毛坯铸件采取的技术方案

　　在压铸的生产过程中，压铸机压铸出的铸件毛坯在生产线上需要进行不同工位的移动，以便于在不同的处理工序中处理，在现有压铸机上，压铸完成后，通常是通过人工手动分拣或者是机械分拣。而人工分拣需要多人同时操作，劳动强度大，并且工作效率低，不能实现自动化生产。而机械分拣是将压铸件取出，通常是采用自动控制的机械手来完成铸件毛坯的执取，而在现有技术中，机械手在执取铸件毛坯时是直接通过卡爪夹持固定，一方面容易对铸件毛坯的表面造成刮伤和凹痕，另一方面也易对机械手的卡爪造成磨损。
　　本实用新型提供了一种可使铸件毛坯的下端面腾空，以便于机械手的卡爪伸入抓取的铸件毛坯起料装置。为了解决上述问题，本实用新型采取以下技术方案：
　　一种铸件毛坯的起料装置，包括一机架和控制器，所述机架的上端面与成型机上的出料导轨衔接，所述机架的上端面垂直穿设有四根长度相同的顶杆，四根所述顶杆的自由端可相对机架的上端面垂直上下滑动，四根所述顶杆的下端固定连接在所述机架内呈水平状态的托板上，所述托板连接一可驱动该托板沿铅垂线方向上下运动的驱动机构，所述机架的上端面设有感应器，所述感应器以及所述驱动机构均与所述控制器连接。
　　上述的一种铸件毛坯的起料装置，所述驱动机构为一气缸，所述气缸连接有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器连接。
　　上述的一种铸件毛坯的起料装置，所述托板的下端面固定有多个上下层叠且面积依次递减的分力平衡板。
　　上述的一种铸件毛坯的起料装置，所述分力平衡板包括位于   上层的   分力平衡板、位于所述   分力平衡板下的   分力平衡板以及位于所述   分力平衡板下的第三分力平衡板，所述第三分力平衡板的正中心部位与所述气缸的导杆固定连接。
　　上述的一种铸件毛坯的起料装置，所述感应器为接近感应器，所述接近感应器位于所述机架的上端面正中心部位。
　　本实用新型的有益效果为：本实用新型通过使顶杆的自由端在受驱动时突出于机架的上端面，可将进入机架上端面的铸件毛坯顶起，使得铸件毛坯的下端面腾空，便于机械手的卡爪伸入抓取，避免了机械手的卡爪直接夹压在铸件毛坯的侧壁，不会对铸件毛坯的表面造成伤害，同时也避免了机械手卡爪的磨损。

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